KUKA KR150 KC2

±รหัส

รุ่น KR150 KC2

AXES :  6

PAYLOAD :  150 Kg.

REPEATABILITY ± 0.12 mm.

ROBOT MASS :  1245 Kg.

ROBOT MOTION SPEED

• AXIS 1     110 °/S  ( 1.92 rad/s )
• AXIS 2     110 °/S  ( 1.92 rad/s )
• AXIS 3     100 °/S  ( 1.72 rad/s )
• AXIS 4     170 °/S  ( 2.97 rad/s )
• AXIS 5     170 °/S  ( 2.97 rad/s )
• AXIS 6     238 °/S  ( 4.15 rad/s )

ROBOT MOTION RANGE

• AXIS 1     ±     185°
• AXIS 2    
• AXIS 3     ±     155°  -  119°
• AXIS 4     ±     350°
• AXIS 5     ±     125°
• AXIS 6     ±     350°